鍋爐出現泄漏與一般管道出現泄漏不同，無(wú)法在生產(chǎn)運行中進(jìn)行維修，往往要停機搶修，其經(jīng)濟損失巨大，因而各電廠(chǎng)對有效減少和避免鍋爐爆管都非常重視，能在短期停爐期間不用搭滿(mǎn)爐膛架子而對水冷壁用爬行機器人進(jìn)行檢查具有十分重要的意義。水冷壁爬行機器人